São sensores que detectam de forma precisa e confiável objetos de materiais, cores, texturas e formas diferentes. Emitem um feixe de luz com comprimento de onda bem definido e colimado, possibilitando a detecção de objetos pequenos com precisão. Esses sensores podem ter formatos tubulares ou não tubulares.

O princípio de funcionamento dos sensores ultrasônicos está baseado na emissão de uma onda sonora de alta frequência, e na medição do tempo que leva para a recepção do eco, produzido quando a onda se encontra com um objeto capaz de refletir o som.

Os sensores ultrasônicos podem detectar objetos de materiais, cores, texturas e formas diferentes, o que muitas vezes não é possível com a utilização de outros tipos de sensores.